ANYmal, robot của Swiss Mile, là một sinh vật động đáng chú ý, có khả năng di chuyển như một loại bốn chân có bánh xe hoặc đứng dậy trên đôi chân sau và sử dụng bánh xe trước như là bàn tay. Bây giờ, nó đang học cách thực hiện các nhiệm vụ hữu ích – một cách hài hước nhất có thể.
Kiến trúc ở đây cũng đặc biệt độc đáo; ANYmal là một cái tên tuyệt vời cho nó. Nó trông giống như một chú chó robot ở chế độ bốn chân – tuy nhiên, có vẻ như có chân nhìn hơi phức tạp và thậm chí có thêm bánh xe. Nhưng điều này tạo ra một phương tiện di chuyển siêu hiệu quả trên nhiều bề mặt đồng đều và không đồng đều, bao gồm cả cầu thang. Tại sao phải đi bộ khi bạn có thể lăn – và thực sự, tại sao phải lãng phí năng lượng để cân bằng hai chân khi bạn có thể di chuyển bằng bốn chân dễ dàng hơn nhiều?
Tuy nhiên, như các công ty tập trung vào humanoid chú ý, nhiều nhiệm vụ mà chúng ta muốn robot thực hiện hiện nay được thiết kế cho hình dạng của con người. Và khi cần hành động giống như con người hơn, ANYmal chỉ đơn giản là ngồi xuống và đứng dậy, sử dụng bánh xe động cơ của mình để tự cân bằng. Đây, xem video này từ một năm trước:
Khi đứng dậy, chân trước của nó trở nên tự do để thực hiện vai trò như cánh tay. Và trong khi hoàn toàn có thể có một bộ tay ẩn sâu có thể mở ra để thao tác linh hoạt ở chế độ humanoid, nhóm nghiên cứu tại Swiss Mile – một công ty con của ETH Zurich – đã quyết định kiểm tra xem robot này có thể làm được bao nhiêu công việc chỉ bằng cách sử dụng bánh xe có động cơ của mình như là bàn tay.
Một trong những công việc sớm nhất như vậy, như được thể hiện trong video ở trên, là nhấn nút thang máy – khá đặc biệt khi bạn xem xét đến độ chính xác mà công việc đó đòi hỏi so với công cụ khá lờ mờ là bánh xe đường kính 8-10 inch (20-25 cm).
Trong khi video trên tiếp cận nhiệm vụ từ các góc độ học tăng cường và học bằng mô phỏng, và cố gắng đảo ngược một số chuyển động nhất định để đạt được nhiệm vụ ngược lại, nhóm nghiên cứu đã thử nghiệm gần đây với một kỹ thuật mới mà họ gọi là “học dựa trên sự tò mò”.
Trong phương pháp mới, robot được giao một nhiệm vụ, chỉ được thưởng khi hoàn thành nhiệm vụ và được khuyến khích khám phá và chơi với các vật phẩm liên quan đến mục tiêu trong môi trường của nó, có nghĩa là nó chỉ cần tự mình vào và tự giải quyết mọi thứ.
Vì vậy, không ai cần phải thực hiện công việc nhàm chán của việc thiết kế các kế hoạch thưởng phức tạp để hướng dẫn robot đến mục tiêu của nó. Và không ai cần phải ngồi đó và thực hiện nhiệm vụ trăm lần để robot có thể theo dõi và học. Bạn chỉ cần thiết lập một số biến quan trọng, chỉ ra các đối tượng có thể quan trọng đối với nhiệm vụ và đặt mục tiêu cuối cùng cho robot.
Trong quá trình thử nghiệm, phương pháp này đã mang lại kết quả ấn tượng – ANYmal đã học cách mở cửa đủ tốt để hoàn thành nhiệm vụ 15 lần liên tiếp, ví dụ, và cũng tìm ra cách nâng hộp và đặt nó vào một thùng – điều đó sẽ là một trong những công việc chính cần thiết từ các robot đa năng khi chúng bắt đầu tham gia vào lực lượng lao động.
Nhưng điều thú vị ở đây là cách ANYmal hoàn thành công việc – với mục tiêu đơn giản “đưa hộp vào thùng”, nó đã học cách nâng chúng lên và ném chúng vào thùng một cách khiến người xử lý hành lý ở sân bay cũng phải tự hào. Có điều gì đó tuyệt vời… có thể là có thể đồng cảm, về cách nó ném những hộp đó. Hãy tận hưởng video bên dưới.
Tại giai đoạn này, ANYmal chỉ là một dự án nghiên cứu hơn là một thứ gì khác. Nhưng Swiss Mile có thể chuyển đến việc thương mại hóa nó, và khả năng biến đổi đáng kinh ngạc của robot này có thể là một “game changer” thực sự, kết hợp những ưu điểm của hình thái người với cách di chuyển nhỏ gọn, hiệu quả của một robot bốn chân có bánh xe. Công việc rất tuyệt vời!